这些缺陷促使门禁系统进入成熟期，感应卡式门禁、指纹门禁、虹膜门禁、面部识别门禁、乱序键盘门禁等技术相继出现，使得门禁系统的安全性、方便性、易管理性等方面各有优势，广泛应用在智能小区、大厦、中小型办公场所和写字楼等领域。
因此，在物联网，智慧城市的建设等大型平台的建设中，门禁系统不再是各个子系统单独运作的模式，而必须能够集成其他专业系统楼宇自动化、闭路监控、防盗及消防报警等其他系统协调联动，从而使安防整体性和安全性得到提升。
早期的门禁系统，由于控制部分和读卡部分的结合设计，使得室外开锁变得容易，这表明当时的技术尚处于初级阶段，门禁系统主要被称为电子锁，应用范围有限。近年来，随着感应卡技术、生物识别技术的飞速发展，门禁系统实现了质的飞跃，进入了成熟期。
1、指纹识别门禁采用嵌入式技术的原理是生物信息辨识。指纹识别门禁采用嵌入式技术的原理是生物信息辨识，指纹作为人体中最显着的表面特征，具有唯一性、终身不变性、易获取、难以复制等长处。
2、嵌入式指纹锁护锁器球体的工作原理是使用指纹识别模块对预先录入的指纹进行比对验证，如果识别结果与数据库中的指纹匹配成功，则开启锁具。由于嵌入式指纹锁护锁器球体已经使用指纹作为开锁的唯一依据，所以一般来说不会有传统的钥匙孔设计。
3、在应用系统方面，指纹识别技术通常有两种实现方式：嵌入式系统和连接PC的桌面应用系统。嵌入式系统是一种独立完成特定功能的完整系统，如指纹门锁、指纹考勤终端，其设计旨在实现单一功能，具有独立性和高效性。而连接PC的桌面应用系统则提供更加灵活的系统结构，可以共享指纹识别设备，构建大型数据库应用。
IC不联网门禁、电梯楼层控制授权系统使用不联网授权方式，权限写入IC卡片，门禁控制器使用IC嵌入式门机，不和电脑进行联网授权；授权后的卡才能刷开对应的门。一个最小的授权系统必须包括一个发卡器，一个IC嵌入式门禁控制器，若干IC卡。
IC嵌入式不联网电梯楼层控制门禁系统操作步骤详解首先，开始制作母卡：连接发卡器到电脑，将空白IC卡放入发卡器。 打开母卡管理界面，输入预先设定的6位授权密码（请牢记）。 点击制作授权卡（母卡），听到提示音即表示制作成功。接下来是控制器设置：连接控制器至电脑，打开控制器管理界面。
其次，系统设计精简，不需要传统的门禁软件支持，这意味着您无需管理额外的软件组件或担心兼容性问题。只需确保使用的是专门针对该系统设计的新型IC嵌入式门禁控制器，因为不同的控制器可能包含不同的程序。
不联网门禁，即单机控制型门禁，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制；485联网门禁，即可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制；TCP网络门禁，也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁系统，但是通过网络线把电脑和控制器进行联网。
不联网门禁机（单机控制）： 无需网络，价格便宜，安装简单，但无法查看记录，不适合人员流动大或门数较多的环境。其次，根据每台控制器控制的门数，门禁机分为：单门门禁机： 适用于单一出入口。 双门门禁机： 适合需要控制两个门的场景。 四门门禁机： 适用于更大的门控区域。
汽车电子：发动机控制器和防锁死刹车系统的智能控制，提升了行车安全和性能。 家庭自动化：恒温器、空调、洒水系统和安全监视系统，让家居生活更加智能化。 手持计算器，虽然看似简单，但其背后的嵌入式系统处理能力不容忽视。
消费电子。我国各种信息家电产品，如数字电视机、机顶盒、数码相机、VCD、DVD、音响设备、可视电话、家庭网络设备、洗衣机、电冰箱、智能玩具等，广泛采用微处理器/微控制器及嵌入式软件。
实际应用举例：家庭自动化产品，如恒温器、冷气机、洒水装置和安全监视系统。家用电器，包括微波炉、洗衣机、电视机、DVD播放器和录制器。水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查。
信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。家庭智能管理系统：水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。
智能家居系统 智能家居系统是嵌入式项目的一个重要应用领域。该系统将嵌入式技术应用于家庭环境的各种设备和系统中，以实现家庭环境的智能化、舒适化和便捷化。例如，智能照明系统、智能安防系统、智能家电等都是嵌入式技术在智能家居领域的应用实例。